Criada através da lei municipal nº 4.186, de 24 de junho de 2021, a Guarda Municipal de Ipatinga, veio para auxiliar com os trabalhos de segurança pública no município. Desde sua criação, a GCM vem atuando efetivamente no combate à criminalidade no município com apreensão de produtos derivados de furtos e roubos, drogas além da prevenção e repressão de práticas criminosas. A GCM também realiza diariamente patrulhas sociais e intervenções em situações críticas, como tentativa de suicídio. Os agentes atuam também em áreas sociais e prevenção de criminalidade em escolas.

Como os agentes já atuam e possuem o poder de polícia administrativa, a Câmara Municipal de Ipatinga aprovou por unanimidade, em primeira votação, o Projeto de Lei nº 043/2025, que altera a nomenclatura da Guarda Civil Municipal para Polícia Municipal de Ipatinga e do cargo de Guarda Municipal para Polícia Municipal. A mudança foi proposta para impactar ainda mais as atribuições desempenhadas pela GCM na segurança pública do município. A proposta ainda passará por uma segunda votação antes de ser sancionada pelo Prefeito Gustavo Nunes.